工業一體機的硬件構成了工業控制機系統的設備基礎，要真正實現生產過程的計算機控制必須為硬件提供相應的計算機軟件，才能實現控制任務。軟件是工業一體機的程序系統，可分為系統軟件、工具軟件、應用軟件三部分。


一、系統軟件：用來管理研華工控機的資源，并以簡便的形式向用戶提供服務。其包括實時多任務操作系統、引導程序、調度執行程序。除了實時多任務操作系統外，也常使用MS-DOS，特別是Windows軟件。

二、工具軟件：是技術人員從事軟件開發工作的輔助軟件，包括匯編語言、高級語言、編譯程序、編輯程序、調試程序、診斷程序等。
過程輸入輸出程序
三、應用軟件：應用軟件是系統設計人員針對某個生產過程而編制的控制和管理程序。通常包括，過程控制程序、人-機接口程序、打印顯示程序及公共子程序等。計算機控制系統隨著硬件技術的告訴發展，對軟件也提出更高的要求。只有軟件和硬件相互配合，才能發揮計算機的優勢，研制出具有 更高性能價格比的計算機控制系統。目前，工業控制軟件正向組態化、結構化方向發展。